L’Orang-outan de Bornéo (Pongo pygmaeus) est l'une des trois espèces du genre Orang-outan ou Pongo, qui appartient à la famille des hominidés. Il est endémique de l'île Bornéo, en Asie du Sud-Est, qui se partage entre l'Indonésie et la Malaisie. L'espèce est menacée par la perte de son habitat naturel. Sa population a baissé de 25 % entre 2005 et 2015.
Cette espèce porte le nom normalisé d'orang-outan de Bornéo, en référence à l'île de Bornéo sur laquelle il se trouve."Orang-outan" provient de l'indonésien et du malais "orang hutan", qui signifie "personne de la forêt" (ou "des bois").
Son nom scientifique, Pongo pygmaeus, est composé du nom générique, Pongo, et d'une épithète spécifique, pygmaeus. Le premier provient du kikongo (langue d'Afrique centrale) "mpongi", un mot qui servait initialement à désigner les gorilles dans cette région africaine, repris par Andrew Battel en anglais, puis par Buffon en français qui pensait alors que les gorilles et les orangs-outans pouvaient ne former qu'une seule espèce. Le second fait référence à sa petite taille.